1993-dp1 リニアモータによる垂直輸送システム実証研究報告書   目次 序     分科会委員名簿   はじめに     要旨   1 第１章 システムの構想と実験のねらい 3 第２章 実証実験の概要 6 2.1 構想 7 2.2 設計諸元 8 2.3 装置構成 8 2.4 運転・試験計画 10 2.4.1 リニアモータ単体試験 10 2.4.2 運転試験計画 10 第３章 リニアモータＬＳＭ 11 3.1 リニア同期モータ一般 12 3.2 直線部ＬＳＭの設計・製作 13 3.3 曲線部ＬＳＭの設計・製作 15 3.4 電機子突き合わせ部の推力検討 21 3.5 曲線部電機子の一部を削除した場合の推力検討 24 第４章 制御装置 25 4.1 装置構成 26 4.1.1 共通制御盤（電源盤） 26 4.1.2 インバータ盤 27 4.2 制御方法 32 4.2.1 制御の原理 32 4.2.2 直線部分の磁極位置の検出 34 4.2.3 曲線部分の磁極位置の検出 35 4.2.4 操作方法 37 第５章　 タワー 40 5.1 概要 41 5.2 走行レール、可動子用ガイドレール 41 5.2.1 構造 41 5.2.2 仕様 41 5.3 分岐・合流装置 44 5.3.1 構造 44 5.3.2 仕様 44 5.4 機器の着床位置常用制動機、衝突バッファ 46 5.4.1 構造 46 5.4.2 仕様 46 第６章 走行台車 47 6.1 概要 48 6.2 走行台車 48 6.2.1 構造 48 6.2.2 仕様 48 6.3 ケージ 50 6.3.1 構造 50 6.3.2 仕様 50 第７章 諸技術課題の検討 52 7.1 ケージ揺れの検討 53 7.1.1 ケージ揺れの原因 53 7.1.2 それぞれの揺れ原因に対する対策指針 53 7.2 スリップしない方法検討 57 7.2.1 フリー車輪のスリップ条件と構造設計 57 7.2.2 接線力を小さくする構造の検討 57 7.2.3 θを小さくするガイド方法の検討 58 7.3 台車軽量化の検討 59 7.3.1 概要 59 7.3.2 前提条件 59 7.3.3 部材強度と重量比較 59 7.4 天地無用の別案の検討 62 7.4.1 概要 62 7.4.2 基本的な考え方 63 7.4.3 天地無用台車の提案 63 7.5 加減速度および騒音・振動の検討 65 7.5.1 加減速度 65 7.5.2 騒音・振動 68 7.6 ケージ保持機構の検討 69 7.6.1 ねらい 69 7.6.2 着床点以外の任意位置での台車の制動・保持 69 7.6.3 着床点の停止精度の確保 71